Köra i fyrkant

Jobbkamrat: Hannes

Uppdrag:
Uppdraget var att få Uffe junior att åka så rakt och precist som möjligt längs kanterna på en bana formad som en kvadrat med sidorna 1 meter.

Utförande:

Utifrån diagrammet från förra veckan så såg vi hur långt en meter skulle vara. Det visade sig variera väldigt mycket från robot till robot hur många rotationer som var exakt en meter. Det har försvårat arbetet betydligt. Det visade sig att vara 5.1 rotationer på just denna roboten.
Efter en mängd tester så placerade vi Uffe Junior så rakt som möjligt på kanten av banan och tryckte start medans vi filmade hans färd runt banan.

                                                           Diagrammet från förra veckan
Resultat:

Antingen är programmet buggat eller så gör roboten olika från gång till gång. Det är väldigt svårt att få till ett exakt resultatet pga detta. Uffe Junior gjorde ändå ett bra jobb och var nästan helt rak hela vägen.




Tänk på att testa dig fram väldigt mycket pga att det varierar från robot till robot.