Trycksensor

Vi monterade på en trycksensor på roboten. Sedan skulle vi få vår robot att köra imot en vägg och sedan snurra två varv.

Såhär gick det:

Tips:
Sätt brickan innan stöten mot väggen till obegränsat. 
Placera en stopp bricka efter trycksensorn.


KOLLA TUTORIAL!

Köra i fyrkant

Jobbkamrat: Hannes

Uppdrag:
Uppdraget var att få Uffe junior att åka så rakt och precist som möjligt längs kanterna på en bana formad som en kvadrat med sidorna 1 meter.

Utförande:

Utifrån diagrammet från förra veckan så såg vi hur långt en meter skulle vara. Det visade sig variera väldigt mycket från robot till robot hur många rotationer som var exakt en meter. Det har försvårat arbetet betydligt. Det visade sig att vara 5.1 rotationer på just denna roboten.
Efter en mängd tester så placerade vi Uffe Junior så rakt som möjligt på kanten av banan och tryckte start medans vi filmade hans färd runt banan.

                                                           Diagrammet från förra veckan
Resultat:

Antingen är programmet buggat eller så gör roboten olika från gång till gång. Det är väldigt svårt att få till ett exakt resultatet pga detta. Uffe Junior gjorde ändå ett bra jobb och var nästan helt rak hela vägen.




Tänk på att testa dig fram väldigt mycket pga att det varierar från robot till robot.

Räddningsuppdraget

Christer Fuglesang var fast på månen! Vi var hans sista hopp!

Jobbkamrat: Hannes

Uppdrag: Mini-Christer var fast på en bänk. Sträckan till honom var okänd de första 30 minuterna av förberedelserna. Vi fick reda på att det var 92 cm till Christer när det bara var tre minuter kvar. Då med hjälp av förberedelserna skulle vi få vår robot att köra så nära Christer så möjligt utan att köra över honom. Christer misslyckades med att räddas första gången så vi fick testa igen. Denna gången hade vi två minuter på oss att justera så att vi kommer att lyckas bättre.


Utförande: I programmet mindstorms tog vi motorstyrka 25 och testade hur mycket roboten förflyttades på 0.1 rotationer ända till 10 hela rotationer.

Resultatet:

Resultat:

Första gången räddades stackars Christer inte :( Han förblev hela 6 cm(!) från vår räddningsrobot.

Andra försöket gick det betydligt bättre. Christer kunde lätt hoppa upp på roboten som stannade 1.5 cm ifrån honom.